can通信线上的CAN代表总线,它是连接控制器局域网必不可少的。通信,又叫CAN总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一。can总线采用的是双绞线,即我们经常用的带有屏蔽层的电缆。CAN协议采用的是差模传输原理,并且两根信号线都是绞在一起,CAN高3.5V,CAN低3.5V,从成本上考虑的,两根信号线绞在一起,经过线缆的长度是1.5m,所以can总线用双绞线传输的。canopen是控制器局域网的一种通用工业总线,多用于工业控制。CANopen是一种在工业控制中底层协议,而CANopen通过两根信号线传送数据的方式,因此具有总线控制系统的特点。两者并没有相互之间的差异,是通过语音(I/O)、数据线、地址码等方式来传递数据的。CANopen通过交换机(如RS232)协议转换为了适应当前通信速率的需要,就要找有源总线来实现什么样的通信。(如CAN、485、422、CC)就要找,不同的节点速率,不同的开关,不同的串口,都需要进行网络协议转换。CANopen有很多优点,目前在 CANopen erver�？槭褂玫目杀喑搪呒刂破�,还具有 RS232 接口,RS422 接口等优点。串行通信协议有哪些?1、总线接口是完成时钟和数据的统称,它包括了接收数据的命令和接收数据的命令。数据位到接收数据的允许数据,按照这个命令进行传输,通常使用与PC通信协议一致 当通信速率达到 1000kbps时,必须使用RS485接口。2、RS485接口具备以下特点 1、RS-232-CAN标准,通信速率快,RS-485采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力强,最大限度可达到 32 kbps 2、最大通信距离标准值为 32 db 3、RS-485接口具备所有的特点,如:1 RS-232-CAN接口都采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
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